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本发明提供的一种实现减重和重心转移的机器人，包括减重机架、视觉检测模块、主动减重模块、被动减重模块、重心偏移和旋转模块和控制器模块，视觉检测模块用于采集人体的图像及深度信息；主动减重模块包括主动减重电机和由主动减重电机驱动的减重拉绳力；被动...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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