温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提供了一种车辆循迹轨迹生成方法，包括：基于车辆相机装置采集的图像数据以及车辆轮速里程装置采集的车辆行驶数据进行同步定位与建图，生成车辆实际行驶轨迹及点云地图；至少基于点云地图获取障碍物特征信息；至少基于障碍物特征信息以及车辆实际行驶轨...
该专利属于北京易航远智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易航远智科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。