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一种机器人的自动模式安全系统及方法，通过静止状态程序，让自动模式运行的机器人进入等待状态，以提醒机制，提醒启动启用机制，使机器人进入安全状态，利用手拉致能装置取消安全状态，以手拉牵引机器人作业，确保自动模式下协作的安全性。协作的安全性。协作...
该专利属于达明机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达明机器人股份有限公司授权不得商用。

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