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本发明公开了一种车载相机的外参标定方法、设备、系统及介质，该方法包括：通过车辆投影具有多个角点的标定图像，得到投影图像；通过所述车辆的车载相机拍摄所述投影图像，得到拍摄图像；分别对所述投影图像和所述拍摄图像进行角点检测，得到每个所述角点在世...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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