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本发明提供了一种张合驱动机构和机械手总成，张合驱动机构用于铰接于转座上的两个四连杆手抓张合，包括两个第一齿轮、滑杆，以及动力组件；第一齿轮固定连接于四连杆手抓的驱动杆与转座的铰接端；滑杆滑动穿设于转座上，一端设有与两个第一齿轮分别啮合的圆齿...
该专利属于河北易沃克机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北易沃克机器人科技有限公司授权不得商用。

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