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本发明提供了一种张合机械手，包括壳体、转座、两个手抓、传动杆、张合驱动机构，以及旋转驱动机构；壳体用于固定连接在机械臂上；转座上设有空心轴，空心轴穿入壳体内并与壳体转动连接；两个手抓以空心轴为中心对称铰接于转座上，手抓的铰接轴上套设有驱动齿...
该专利属于河北易沃克机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北易沃克机器人科技有限公司授权不得商用。

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