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机器人、机器人行驶策略确定方法、装置和存储介质制造方法及图纸
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文档序号:33084645
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本申请涉及一种机器人、机器人行驶策略确定方法、装置和存储介质。通过在机器人按照已规划好的初始行驶策略进行移动时,获取机器人在当前路径段的加速度值;将加速度值与预设阈值范围进行比较,用于判断当前路径段的平整程度;若当前路径段被判断为不平整,则...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。
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