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本发明涉及一种轨交巡检机器人的底盘，包括底盘壳体、底盘上盖、驱动机构、供电机构和障碍清除机构。障碍清除机构包括清除主体、夹持臂和探测头。底盘壳体的一侧壁上开设有容置槽，夹持臂的固定端铰接于容置槽内一端，夹持臂的活动端设置有夹爪组件。通过在底...
该专利属于杭州申昊科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州申昊科技股份有限公司授权不得商用。

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