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本发明涉及一种基于前后视画面的泊车轨迹显示方法及装置，首先分别构建世界坐标系、自车坐标系、前后摄像头俯视图像坐标系以及各坐标系间的转换关系；然后获取世界坐标系下的泊车轨迹以及车辆当前位置，根据各坐标系间的转换关系将泊车轨迹点坐标以及车辆当前...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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