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本发明公开了一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法，具体涉及汽车EPS系统技术领域，包括主控单元A、主控单元B、CAN通讯电路和SPI通讯电路。本发明通过CAN及SPI进行MCU间数据通信，去除双MCU片间通讯的共因失效。双MCU间的CAN...
该专利属于天津德科智控股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津德科智控股份有限公司授权不得商用。

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