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本申请提供一种泳池清洁机器人的碰壁调头及泳池边缘清洗方法、装置、电子设备及计算机存储介质，主要包括控制泳池清洁机器人朝泳池池壁行进，直至初次碰撞泳池池壁，控制泳池清洁机器人相对于泳池池壁后退并调整朝向，直至泳池清洁机器人的朝向满足预设朝向，...
该专利属于智橙动力（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智橙动力（北京）科技有限公司授权不得商用。

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