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本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法：获取处于车道保持状态的待转向的车辆的车道信息，车道信息用于指示车辆的车路偏差情况；获取车辆的转向控制参数，转向控制参数是基于车辆的样本车道信息和样...
该专利属于舍弗勒技术股份两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过舍弗勒技术股份两合公司授权不得商用。

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