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本实用新型提供一种适用于焊接前钢板表面清理及探伤作业的机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、清理模组、风机回收模块、探伤装置和控制单元；所述运动平台包括底板、设置在所述底板上的运动驱动轮模组和运动从动轮模组，所述轭铁式永磁间隙吸附装...
该专利属于苏州荣坤智能机器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州荣坤智能机器科技有限公司授权不得商用。

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