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本实用新型公开了一种电机驱动的关节模组用码盘测试装置，包括安装支架和安装于安装支架上的输入轴码盘、输出轴码盘、电路板上的传感器、电机、主动齿轮、第一从动齿轮、变速齿轮组和码盘安装座，电机的转轴与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，...
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