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本发明公开了一种焊接机器人，属于自动焊接设备技术领域，包括沿焊缝方向的纵向第一移动机构，竖直移动机构的基体竖直设置且安装在纵向第一移动机构的输出端，横向第一移动机构的基体安装在竖直移动机构的输出端，纵向第一移动机构与横向第一移动机构均水平设...
该专利属于马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司授权不得商用。

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