温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人，涉及仿生扑翼机器人技术领域；包括机架、扑翼机构和尾翼机构；所述扑翼机构包括两个对称设置于所述机架两侧的扑翼控制装置，所述扑翼控制装置连接有翅膀，所述扑翼控制装置为空间四杆机构；所述尾翼机构包括...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。