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本申请提供了一种电机的测速方法及其测速装置和测速系统。该电机的测速方法包括：获取第一霍尔传感器在第一时刻输出的第一电压信号U1、第二霍尔传感器在第一时刻输出的第二电压信号U2以及电机的第一电角度θ1，其中，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别...
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