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本实用新型公开了一种机器人及其抓手。抓手包括支架；第一手指，包括第一连接主体和第一抓取主体，第一连接主体包括相对的第一部位和第二部位，第一部位用于与支架转动连接；第二手指，包括第二连接主体和第二抓取主体，第二抓取主体用于与第一抓取主体配合，...
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