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本发明公布一种垃圾机器人垃圾箱容量测量方法及其系统，测量方法包括如下步骤：获取垃圾箱的高度，获取第一超声波传感器与垃圾箱的箱底之间的高度差并将其记为第一高度差；通过第一超声波传感器与第二超声波传感器中的一个向垃圾箱内的垃圾发射超声波，通过第...
该专利属于福建汉特云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建汉特云智能科技有限公司授权不得商用。

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