下载一种机械臂末端执行机构的技术资料

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本实用新型提供一种机械臂末端执行机构,包括机械臂末端关节、托盘、摄像机、转动件、机械臂末端法兰、安装块;安装块通过机械臂末端法兰与机械臂末端关节固定,摄像机固定在安装块的上端,托盘通过转动件转动固定在安装块的下端。本实用新型提供的机械臂末端...
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