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本实用新型实施例涉及执行器技术领域，公开了一种L型执行器、机械臂以及机器人；该L型执行器包括驱动模块及传动模块，所述驱动模块包括电机；所述传动模块包括输出件以及驱动所述输出件的减速组件，所述减速组件与所述电机并排间隔设置；所述L型执行器还包...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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