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本发明提供的一个方式的停车辅助装置具备：分类部(S16)，构成为根据表示与车辆的行驶所需要的区域的宽度相关的值的车辆参数，对自动驾驶车辆进行分类；位置设定部(S21)，构成为按照自动驾驶车辆的分类，设定用于使自动驾驶车辆集中停车的停车位置；...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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