停车辅助装置、以及停车辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一个方式的停车辅助装置具备：分类部(S16)，构成为根据表示与车辆的行驶所需要的区域的宽度相关的值的车辆参数，对自动驾驶车辆进行分类；位置设定部(S21)，构成为按照自动驾驶车辆的分类，设定用于使自动驾驶车辆集中停车的停车位置；以及驾驶设定部(S22)，构成为设定将自动驾驶车辆引导到所设定的停车位置的引导路径。定的停车位置的引导路径。定的停车位置的引导路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置、以及停车辅助系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张基于在2019年8月21日在日本专利局申请的日本专利申请第2019
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151250号的优先权，通过参照将日本专利申请第2019
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151250号的全部内容引用于本国际申请。


[0003]本专利技术涉及构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置、以及停车辅助系统。

技术介绍

[0004]在下述专利文献1中，公开如下的技术，作为上述的停车辅助装置，使用从自动驾驶车辆得到的车辆的转弯半径等车辆参数，设定能够通行的引导路径，将自动驾驶车辆引导到规定的停车位置。
[0005]专利文献1：日本特表2018
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502000号公报

技术实现思路

[0006]然而，专利技术者的详细的研究结果为，发现如下的课题，在上述的停车辅助装置中，虽然能够抑制自动驾驶车辆在引导路径上不能行驶的情况，但无法高效地利用停车空间。本专利技术的一个方式在于，在构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置中，能够高效地利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助装置(39)，是构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置，其中，将构成为从停车场内的下车区域到存在多个停车位置的停车区域内的由该停车辅助装置设定的停车位置为止能够实施自动驾驶的车辆作为自动驾驶车辆(18)，所述停车辅助装置(39)具备：分类部(47A：S16)，构成为根据表示与车辆的行驶所需要的区域的宽度相关的值的车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类；位置设定部(47B：S21)，构成为按照所述自动驾驶车辆的分类，设定用于使所述自动驾驶车辆集中停车的停车位置；以及驾驶设定部(47C：S22)，构成为设定将所述自动驾驶车辆引导到所述设定的停车位置的引导路径。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为使用所述自动驾驶车辆的尺寸作为所述车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类。3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，所述位置设定部构成为，将分类为所述分类中的相对较小的尺寸的自动驾驶车辆的停车位置设定在与分类为所述分类中的相对较大的尺寸的自动驾驶车辆的停车位置相比，更接近乘员相对于所述自动驾驶车辆上下车的上下车位置的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为，使用所述自动驾驶车辆的车轮的最大转弯角度的大小、或者最小转弯圆的大小作为所述车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类。5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为，使用检测所述自动驾驶车辆的周围的传感器发挥功能的范围的宽度作为所述车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类。6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车辅助装置，其中，在所述停车场的路面上具备规定所述停车位置的端部的预先准备的多个标记，所述多个标记是所述自动驾驶车辆能够识别的标记，所述位置设定部构成为，通过按照所述自动驾驶车辆的分类，指定所述多个标记中的特定的标记，来设定所述停车位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为，基于所述车辆参数，判定所述自动驾驶车辆是否符合预先设定的标准，所述驾驶设定部构成为，在所述自动驾驶车辆不符合所述标准的情况下，向所述自动驾驶车辆通知拒绝入库。8.一种停车辅助系统(1)，具备：停车辅助装置(39)，构成为辅助车辆的停车；以及停车场，包含下车区域以及存在多个停车位置的停车区域，将构成为从所述下车区域到所述停车区域内的由所述停车辅助装置设定的停车位置为止能够实施自动驾驶的车辆作为自动驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：日高贵雅，山浦广大，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：