本发明专利技术提供的一个方式的停车辅助装置具备：分类部(S16)，构成为根据表示与车辆的行驶所需要的区域的宽度相关的值的车辆参数，对自动驾驶车辆进行分类；位置设定部(S21)，构成为按照自动驾驶车辆的分类，设定用于使自动驾驶车辆集中停车的停车位置；以及驾驶设定部(S22)，构成为设定将自动驾驶车辆引导到所设定的停车位置的引导路径。定的停车位置的引导路径。定的停车位置的引导路径。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置、以及停车辅助系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张基于在2019年8月21日在日本专利局申请的日本专利申请第2019
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151250号的优先权，通过参照将日本专利申请第2019
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151250号的全部内容引用于本国际申请。
[0003]本专利技术涉及构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置、以及停车辅助系统。
技术介绍
[0004]在下述专利文献1中，公开如下的技术，作为上述的停车辅助装置，使用从自动驾驶车辆得到的车辆的转弯半径等车辆参数，设定能够通行的引导路径，将自动驾驶车辆引导到规定的停车位置。
[0005]专利文献1：日本特表2018
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502000号公报
技术实现思路
[0006]然而，专利技术者的详细的研究结果为，发现如下的课题，在上述的停车辅助装置中，虽然能够抑制自动驾驶车辆在引导路径上不能行驶的情况，但无法高效地利用停车空间。本专利技术的一个方式在于，在构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置中，能够高效地利用停车空间。
[0007]本专利技术的一个方式提供一种停车辅助装置，构成为辅助车辆的停车。停车辅助装置具备分类部、位置设定部、以及驾驶设定部。这里，将构成为从停车场内的下车区域到存在多个停车位置的停车区域内的由该停车辅助装置设定的停车位置为止能够实施自动驾驶的车辆作为自动驾驶车辆。
[0008]分类部构成为，根据表示与车辆的行驶所需要的区域的宽度相关的值的车辆参数，对自动驾驶车辆进行分类。位置设定部构成为按照自动驾驶车辆的分类，设定用于使自动驾驶车辆集中停车的停车位置。驾驶设定部构成为设定将自动驾驶车辆引导到设定的停车位置的引导路径。
[0009]根据这样的停车辅助装置，根据车辆参数对自动驾驶车辆进行分类，由此能够将所需要的区域的宽度相似的多个自动驾驶车辆集中停车，因此能够高效地利用停车空间。
附图说明
[0010]图1是表示停车辅助系统整体的概况的俯视图。
[0011]图2是表示停车辅助系统的结构的框图。
[0012]图3是表示管理装置的控制部的结构的框图。
[0013]图4是表示车辆的控制部的结构的框图。
[0014]图5是停车设定处理的流程图。
[0015]图6是表示自动驾驶车辆的分类的一例的说明图。
[0016]图7是自动停车处理的流程图。
[0017]图8是实施停车设定处理以及自动停车处理时的时序的一例。
[0018]图9是表示其他的实施方式的停车场的结构的俯视图。
[0019]图10是自动停车处理的流程图。
[0020]图11是停车设定处理的流程图。
[0021]图12是自动停车处理的流程图。
[0022]图13A是表示较大的车辆停车到停车场的状态的图。
[0023]图13B是表示较小的车辆停车到与图13A相同的面积的停车场的状态的图。
[0024]图13C是表示在图13A中，1台较小的车辆与多个较大的车辆一同停车的状态的图。
[0025]图13D是表示在图13B中，1台较大的车辆与多个较小的车辆一同停车的状态的图。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0027][1.实施方式][0028][1
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1.停车辅助系统的结构][0029]基于图1～图3对停车辅助系统1的结构进行说明。如图1所示，停车辅助系统1具备：入库车室3，其设定于用户下车的区域即下车区域；出库车室5，其设定于用户上车的区域即上车区域；以及停车场7。此外，以下，将包含入库车室3、出库车室5以及停车场7的区域也表述为该停车场。
[0030]在入库车室3和出库车室5分别设置有多个区划。入库车室3经由入口15与停车辅助系统1的外部连接。自动驾驶车辆18能够从外部通过入口15进入到入库车室3。自动驾驶车辆18具备自动代客停车功能。
[0031]应予说明，自动驾驶车辆18只要能够实施该停车场内的自动代客停车功能即可，不需要具备在该停车场外进行自动驾驶的功能。另外，自动代客停车功能包含：通过自动驾驶而从入库车室3行驶到停车场7中的停车位置，并进行停车的功能；以及从停车场7中的停车位置行驶到出库车室5的功能。
[0032]自动代客停车功能特别包含：反复获取自动驾驶车辆18的位置信息，并发送给管理装置39的功能；以及从管理装置39接受引导路径，按照引导路径控制自动驾驶车辆18并使其行驶的功能。此外，自动驾驶车辆18的位置信息表示自动驾驶车辆18的当前地的推断结果，例如，包含该停车场的区域内的坐标值。
[0033]入库车室3和出库车室5与店铺等施设22的入口23邻接。入库到入库车室3的自动驾驶车辆18的乘员能够从自动驾驶车辆18下来，徒步进入到入口23。
[0034]停车场7是能够供多个自动驾驶车辆18停车的场所。停车场7具备多个停车区域。多个停车区域分别具备多个区划。这里，将入库车室3和出库车室5中的多个区划排列的方向设为行方向。
[0035]而且，将沿着行方向，最接近入库车室3和出库车室5的2行的区划设为近区域7A。另外，将沿着行方向最远离入库车室3和出库车室5的1行的区划设为里侧区域7C。另外，将停车场7中的除了近区域7A和里侧区域7C之外的区域设为中间区域7B。
[0036]此外，在图1中该停车场被记载为平面停车场，但该停车场也可以为立体停车场。在该停车场为立体停车场的情况下，将最接近入库车室3和出库车室5的2行的区划设定为近区域7A。而且，将最远离入库车室3和出库车室5的1行的区划设定为里侧区域7C。而且，在停车场7中，将除了近区域7A和里侧区域7C之外的区划设为中间区域7B。这里，最接近的2行的区划意味着车辆的移动距离或者沿着引导路径的引导距离最短。最远离的1行的区划意味着车辆的移动距离或者沿着引导路径的引导距离最长。
[0037]设置于入库车室3、出库车室5以及停车场7的各个区划是1台自动驾驶车辆18能够停车的区域。自动驾驶车辆18能够从入库车室3行驶到停车场7。自动驾驶车辆18能够从停车场7行驶到出库车室5。
[0038]在近区域7A中以能够仅使车辆的尺寸较小的车辆停车的方式设定区划。区划例如由白线描绘。在近区域7A能够停车的车辆例如是轻型汽车、道路交通法上的小型汽车等。
[0039]在中间区域7B和里侧区域7C中，以使得即使是车辆的尺寸较大的车辆也能够停车的方式设定区划。在中间区域7B和里侧区域7C能够停车的较大的车辆例如对应于小型乘用汽车、普通乘用汽车等。
[0040]在实施方式中，停车场7中的多个区划被设定为，在停车场7的行方向、即车辆的横列方向(例如，车宽方向)上排列相同尺寸的车辆。例如，若像图1那样停车场7的形状为矩形，则如中间区域7B所示，在行方向上，车辆的尺寸较大的车辆能够停车22台。另外，如近区域A所示，车辆的尺寸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助装置(39)，是构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置，其中，将构成为从停车场内的下车区域到存在多个停车位置的停车区域内的由该停车辅助装置设定的停车位置为止能够实施自动驾驶的车辆作为自动驾驶车辆(18)，所述停车辅助装置(39)具备：分类部(47A：S16)，构成为根据表示与车辆的行驶所需要的区域的宽度相关的值的车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类；位置设定部(47B：S21)，构成为按照所述自动驾驶车辆的分类，设定用于使所述自动驾驶车辆集中停车的停车位置；以及驾驶设定部(47C：S22)，构成为设定将所述自动驾驶车辆引导到所述设定的停车位置的引导路径。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为使用所述自动驾驶车辆的尺寸作为所述车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类。3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，所述位置设定部构成为，将分类为所述分类中的相对较小的尺寸的自动驾驶车辆的停车位置设定在与分类为所述分类中的相对较大的尺寸的自动驾驶车辆的停车位置相比，更接近乘员相对于所述自动驾驶车辆上下车的上下车位置的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为，使用所述自动驾驶车辆的车轮的最大转弯角度的大小、或者最小转弯圆的大小作为所述车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类。5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为，使用检测所述自动驾驶车辆的周围的传感器发挥功能的范围的宽度作为所述车辆参数，对所述自动驾驶车辆进行分类。6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车辅助装置，其中，在所述停车场的路面上具备规定所述停车位置的端部的预先准备的多个标记，所述多个标记是所述自动驾驶车辆能够识别的标记，所述位置设定部构成为，通过按照所述自动驾驶车辆的分类，指定所述多个标记中的特定的标记，来设定所述停车位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的停车辅助装置，其中，所述分类部构成为，基于所述车辆参数，判定所述自动驾驶车辆是否符合预先设定的标准，所述驾驶设定部构成为，在所述自动驾驶车辆不符合所述标准的情况下，向所述自动驾驶车辆通知拒绝入库。8.一种停车辅助系统(1)，具备：停车辅助装置(39)，构成为辅助车辆的停车；以及停车场，包含下车区域以及存在多个停车位置的停车区域，将构成为从所述下车区域到所述停车区域内的由所述停车辅助装置设定的停车位置为止能够实施自动驾驶的车辆作为自动驾驶车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：日高贵雅，山浦广大，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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