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本发明提供了一种假肢控制方法和装置。该假肢控制方法包括：S10：获取假肢当次运动动作的数据；S20：将当次运动动作的数据解算为姿态信息；S30：将姿态信息与状态库中多种运动状态进行比对。应用本发明的技术方案，每当用户要假肢发生运动动作，就会...
该专利属于哈工大机器人湖州国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人湖州国际创新研究院授权不得商用。

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