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本发明提供一种适用于给定路径长度的无人机路径规划方法，设定路径规划的起点和终点、路径长度、路径段数、最大迭代次数、移动系数和无人机在起点的速度；根据路径长度和路径段数，确定每个路径段的长度；设定初始路径为从起点沿速度方向的线段，长度为路径长...
该专利属于海鹰航空通用装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过海鹰航空通用装备有限责任公司授权不得商用。

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