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本发明提供了一种圆形标志点边缘提取方法，先提取疑似边缘点，组成点集Q；再将点集Q所在圆周等分为N段，依次对各段进行编号；将点集Q中各点与其所在段的编号进行关联；对于点集Q中的点分别进行筛选，将各点八邻域中还包含两个同属于点集Q中的点标记为种...
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