下载基于动作数据的自上而下场景预测的技术资料

文档序号:32807710

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本文讨论了用于基于车辆动作来确定环境的自上而下表示的预测的技术。第一车辆(例如,自主车辆)的传感器可以捕获环境的传感器数据,该环境可以包括与第一车辆分开的对象(例如,车辆或行人)。可以基于传感器数据、地图数据和/或动作数据来生成表示对象和环...
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