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本发明公开了一种用于港口车的自动驾驶系统，该系统中自动驾驶管理系统根据码头操作系统发送的装卸箱任务确定当前装卸箱作业，自动驾驶控制器控制港口车行驶至当前装卸箱作业对应的行驶终点位置，当行驶终点位置与港口车的当前位置的差值小于预设阈值时，控制...
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