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本发明公开了一种基于视觉检测的管道勘探机器人，包括外壳，外壳的上下前后四个方向的端面上设有开口朝外的管径调节滑槽；本发明可在对管道进行清洁的同时，检测管道内的裂纹并加以修复，利用设置的视觉检测传感器检测出管道内螺纹的位置，再通过向裂纹处喷射...
该专利属于苗秀秀所有，仅供学习研究参考，未经过苗秀秀授权不得商用。

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