一种基于视觉检测的管道勘探机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的管道勘探机器人，包括外壳，外壳的上下前后四个方向的端面上设有开口朝外的管径调节滑槽；本发明专利技术可在对管道进行清洁的同时，检测管道内的裂纹并加以修复，利用设置的视觉检测传感器检测出管道内螺纹的位置，再通过向裂纹处喷射填充剂，对裂纹进行补全，提高了实用性，同时节约了人工检修的时间，还通过花键滑槽和扭簧，使得可针对各种不同管径的管道，提高实用性，而设置的辅助轮可提高移动时的稳定性，减少视觉检测时的误差，不仅如此还利用设置的摄像头和无线发送器，可时刻确认管道内的情况，以方便应对突发情况。对突发情况。对突发情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的管道勘探机器人


[0001]本专利技术涉及管道勘探
，具体为一种基于视觉检测的管道勘探机器人。

技术介绍

[0002]管道随着长时间的使用，其内壁往往会沉积附着有一些杂质废物，而这杂质废物往往会影响管道的输送，故管道在使用过程中需要经常的对其内壁进行清洁，而因为管道直径较小，人工清洁较为麻烦，而现有的管道勘探机器人，往往只能做到单一的清洁，而管道在使用过程中，往往会因为热胀冷缩后引起管道开裂，从而影响管道寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的管道勘探机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种基于视觉检测的管道勘探机器人，包括外壳，所述外壳的上下前后四个方向的端面上设有开口朝外的管径调节滑槽，所述管径调节滑槽内滑动设有管径滑块，所述管径滑块的内端面与所述管径调节滑槽的内壁之间固定设有管径弹簧，所述管径滑块的外端面固定设有两个前后位置对称的动力安装块，所述动力安装块之间转动设有移动轴，所述移动轴上固定设有动力轮，相对所述管径滑块前侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的管道勘探机器人，包括外壳（11），其特征在于：所述外壳（11）的上下前后四个方向的端面上设有开口朝外的管径调节滑槽（14），所述管径调节滑槽（14）内滑动设有管径滑块（15），所述管径滑块（15）的内端面与所述管径调节滑槽（14）的内壁之间固定设有管径弹簧（16），所述管径滑块（15）的外端面固定设有两个前后位置对称的动力安装块（13），所述动力安装块（13）之间转动设有移动轴（45），所述移动轴（45）上固定设有动力轮（12），相对所述管径滑块（15）前侧的所述动力安装块（13）内设有转向轴（42），管径调节滑槽（14）中心位置的所述外壳（11）内设有动力传动腔（23），所述动力传动腔（23）和所述转向轴（42）内设有控制所述动力轮（12）转动的移动动力机构（59）；所述管径调节滑槽（14）右侧的所述外壳（11）外端面上设有四个环形设置且开口朝外的视觉检测腔（25），所述视觉检测腔（25）与所述外壳（11）的左端面上设有基于视觉检测来对管道内壁进行维修的视觉检测机构（62）；所述视觉检测腔（25）右侧的所述外壳（11）外端面上转动设有清洁齿环（57），所述清洁齿环（57）内侧的所述外壳（11）内设有清洁动力腔（29），所述清洁动力腔（29）和所述清洁齿环（57）上设有可以对管道内壁进行清洁的清洁机构（47）。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的管道勘探机器人，其特征在于：所述清洁齿环（57）右侧的所述外壳（11）外端面上固定设有四个环形设置的固定杆（32），所述固定杆（32）的外端面铰接有铰接轴（33），所述铰接轴（33）上固定设有辅助杆（34），所述辅助杆（34）上安装设有辅助轮（35），所述铰接轴（33）与所述辅助杆（34）之间设有扭簧。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的管道勘探机器人，其特征在于：所述移动动力机构（59）包括固定设置在所述动力传动腔（23）右侧壁上的动力电机（24），所述动力电机（24）的左端面驱动连接有移动动力轴（38），所述移动动力轴（38）上固定设有蜗杆（37），所述转向轴（42）内的所述移动轴（45）上固定设有第二锥齿轮（44），所述第二锥齿轮（44）的内壁上转动设有延伸到所述外壳（11）内的花键轴（41），所述转向轴（42）内的所述花键轴（41）上固定设有第一锥齿轮（43），所述第一锥齿轮（43）与所述第二锥齿轮（44）啮合，所述外壳（11）内转动设有四个环...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗秀秀，
申请(专利权)人：苗秀秀，
类型：发明
国别省市：