本发明公开了一种基于视觉检测的管道勘探机器人，包括外壳，外壳的上下前后四个方向的端面上设有开口朝外的管径调节滑槽；本发明可在对管道进行清洁的同时，检测管道内的裂纹并加以修复，利用设置的视觉检测传感器检测出管道内螺纹的位置，再通过向裂纹处...

本发明公开了一种LED防水封装结构及封装系统，包括底板，底板上端面固定连接有限位柱，底板左右位置对称开设有两个第一动力腔；本发明当水气渗透进入第二感应腔内，第二吸水棉开始吸水膨胀，直至水气进入密封腔，膨胀止水条遇水体积变大，使得密封板与...

本实用新型涉及一种多功能运动鞋，包括鞋体、防滑钉和滚轮，为在鞋体的底面设置有两个独立的长方形凹槽体和圆形凹槽，凹槽体内通过螺栓连接滚轮，圆形凹槽内通过螺栓连接防滑钉。本实用新型具有结构简单、使用方便，适用范围广泛等特点。