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本发明提供了一种清洁机器人部署方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤S1:将机械臂安装放置在移动底盘上,移动底盘带着机械臂自主导航至预设擦洗任务附近位置;步骤S2:移动底盘带着机械臂移动到台盆前方预设位置附近之后,部署时视觉系统构建台盆的三...该专利属于上海景吾酷租科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海景吾酷租科技发展有限公司授权不得商用。
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