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一种驱动装置，包括：表示每个负载的驱动状态的负载控制信号的接收单元(1、2)；负载控制信号的控制存储单元(11)；根据负载控制信号进行切换的驱动单元(20)；在当前时刻每个负载的当前驱动状态或当前车辆状态的获取单元(10、81至84、90至...
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