一种驱动装置，包括：表示每个负载的驱动状态的负载控制信号的接收单元(1、2)；负载控制信号的控制存储单元(11)；根据负载控制信号进行切换的驱动单元(20)；在当前时刻每个负载的当前驱动状态或当前车辆状态的获取单元(10、81至84、90至92)；转换判定值的判定存储单元(50)；和判定单元(30、40)，其将与负载控制信号相关的每个负载的相关驱动状态与转换判定值进行比较，并且当相关驱动状态与转换判定值满足预定对应关系时，判定负载控制信号异常。判定负载控制信号异常。判定负载控制信号异常。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置和驱动系统
[0001]本公开涉及一种驱动装置和驱动系统。
技术介绍
[0002]如专利文献1中公开的，存在一种涉及车载(in
‑
vehicle)通信网络的网络安全(cyber security)的技术。
[0003]现有技术文献
[0004][专利文献][0005][专利文献1]JP 2019
‑
115067 A
技术实现思路
[0006]根据一个示例，一种驱动装置包括：表示每个负载的驱动状态(drive state)的负载控制信号的接收单元；所述负载控制信号的控制存储单元；根据所述负载控制信号的开关的驱动单元；当前时刻每个负载的当前驱动状态或当前车辆状态的获取单元；转换判定值的判定存储单元；以及判定单元，所述判定单元将与所述负载控制信号相关的每个负载的相关驱动状态与转换判定值进行比较，并且当所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定所述负载控制信号异常。
附图说明
[0007]根据参照附图做出的以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：
[0008]图1是显示根据第一实施例的驱动装置的示意配置的电路图；
[0009]图2是显示根据第一实施例的驱动IC部的示意配置的电路图；
[0010]图3是显示第一实施例中的通电图谱(energization pattern)的示意配置的图表；
[0011]图4是显示第一实施例中的转换禁止图谱(transition prohibition pattern)的示意配置的图表；
[0012]图5是显示根据第一实施例的控制寄存器的示意配置的图表；
[0013]图6是显示第一实施例中的监控器寄存器的示意配置的图表；
[0014]图7是显示根据第一实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0015]图8是显示根据第一实施例的时序电路(sequence circuit)的操作的框图；
[0016]图9是显示第一实施例中的通电图谱的设定操作的图表；
[0017]图10是显示第一实施例中的控制图谱(前一值)的设定操作的图表；
[0018]图11是显示第一实施例中的控制图谱(更新值)的设定操作的示意图；
[0019]图12是显示第一实施例中的转换禁止图谱的设定操作的示意图；
[0020]图13是显示变型示例中的转换禁止图谱的图表；
[0021]图14是显示变型示例2中的转换禁止图谱的图表；
[0022]图15是显示根据第二实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0023]图16是显示根据第三实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0024]图17是显示根据第四实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0025]图18是显示根据第五实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0026]图19是显示根据第六实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0027]图20是显示根据第七实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0028]图21是显示根据第八实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0029]图22是显示根据第九实施例的驱动装置的示意配置的电路图；
[0030]图23是显示根据第九实施例的驱动装置的操作的流程图；
[0031]图24是显示第九实施例中ECU的操作的流程图；和
[0032]图25是显示根据第十实施例的驱动装置的示意配置的电路图。
具体实施方式
[0033]根据可想象的技术，表示负载驱动的负载控制信号可以经由通信总线发送和接收。为了防止这样的负载控制信号的篡改(falsification)，需要利用微型计算机执行通信的诸如认证(authentication)和加密(encryption)的复杂处理。
[0034]驱动装置和驱动系统设置成能够在不执行复杂处理的情况下防止因负载控制信号的篡改而变换到禁止转换图谱。
[0035]本文中公开的驱动装置通过控制与多个负载对应的多个半导体开关来驱动所述多个负载。所述驱动装置包括：
[0036]接收单元，其从外部控制装置接收负载控制信号，所述负载控制信号包括表示每个负载的驱动状态的信号；
[0037]控制存储单元，其存储由所述接收单元接收到的所述负载控制信号；
[0038]驱动单元，其根据存储在所述控制存储单元中的负载控制信号控制多个半导体开关；
[0039]获取单元，其获取当前驱动状态或者当前车辆状态，所述当前驱动状态是在当前时刻每个负载的驱动状态；
[0040]判定存储单元，其存储用于判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号是否异常的转换判定值，所述转换判定值与从当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换相关联；和
[0041]判定单元，其将与由所述接收单元接收到的所述负载控制信号相关联的每个负载的相关驱动状态与所述转换判定值进行比较，并在所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。
[0042]如上所述，所述驱动装置存储用于判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号是否异常的所述转换判定值，所述转换判定值与从所述当前驱动状态或所述车辆状态的驱动转换相关联。所述驱动装置能够通过将与由所述接收单元接收到的所述负载控制信号相关联的每个负载的相关驱动状态与所述转换判定值进行比较来判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号是否异常。因而，所述驱动装置能够在不进行复杂处理的情况下，
防止因所述负载控制信号的篡改而变换为禁止转换图谱。
[0043]另外，这里公开的驱动系统是这样的驱动系统，即所述驱动系统包括驱动装置，其通过控制与多个负载对应的多个半导体开关来驱动所述多个负载；和控制装置，其配置成与所述驱动装置通信。
[0044]所述控制装置包括：
[0045]发送单元，其发送负载控制信号，所述负载控制信号包括表示每个负载的驱动状态的信号。
[0046]所述驱动装置包括：
[0047]接收单元，其接收所述负载控制信号；
[0048]控制存储单元，其存储由所述接收单元接收到的负载控制信号；
[0049]驱动单元，其根据存储在所述控制存储单元中的负载控制信号控制多个半导体开关；
[0050]获取单元，其获取车辆状态或表示当前每个负载的驱动状态的当前驱动状态；
[0051]判定存储单元，其存储用于判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号是否异常的转换判定值，所述转换判定值与从当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换相关联；以及
[0052]判定单元，其将与由所述接收单元接收到的所述负载控制信号相关联的每个负载的相关驱动状态与所述转换判定值进行比较，并在所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。
[0053]如上所述，所述驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其通过控制与多个负载对应的多个半导体开关来驱动所述多个负载，所述驱动装置包括：接收单元(1、2)，其从外部控制装置接收负载控制信号，所述负载控制信号包括表示每个负载的驱动状态的信号；控制存储单元(11)，其存储由所述接收单元接收到的所述负载控制信号；驱动单元(20)，其根据存储在所述控制存储单元中的所述负载控制信号控制所述多个半导体开关；获取单元，其获取作为每个负载在当前时刻的驱动状态的当前驱动状态或者获取当前车辆状态；判定存储单元(50)，其存储用于判定由所述接收单元接收到的负载控制信号是否异常的转换判定值，所述转换判定值与从所述当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换相关联；以及判定单元(30、40)，其将与由所述接收单元接收到的所述负载控制信号相关联的每个负载的相关驱动状态与所述转换判定值进行比较，并且当所述相关驱动状态与所述转换判定值满足预定对应关系时，判定由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述判定单元不将被判定为异常的所述负载控制信号存储在所述控制存储单元中。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述判定存储单元配置为不可经由所述接收单元访问。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述判定存储单元存储表示禁止从所述当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换的禁止判定值作为所述转换判定值；以及当所述相关驱动状态包含在所述禁止判定值中时，所述判定单元判定满足所述预定对应关系，并且由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述判定存储单元存储表示允许从所述当前驱动状态或当前车辆状态的驱动转换的允许判定值作为所述转换判定值；以及当所述相关驱动状态不包含在所述允许判定值中时，所述判定单元判定满足所述预定对应关系，并且由所述接收单元接收到的所述负载控制信号异常。6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述判定存储单元将所述负载控制信号和所述转换判定值相互关联地存储；和所述判定单元从所述判定存储单元获取与由所述接收单元接收到的所述负载控制信号相关联的所述转换判定值。7.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述判定存储单元将所述当前驱动状态和所述转换判定值相互关联地存储；和所述判定单元从所述判定存储单元获取与由所述获取单元获取的所述当前驱动状态相关联的所述转换判定值。...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊东阳人，高桥佑辅，田中耕太郎，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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