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本实用新型提供一种机器人手臂及机器人，机器人手臂包括躯干连接件、手臂关节件、手臂件和手爪件；手爪件固定安装于手臂件的一端，手臂件的另一端固定安装于手臂关节件，手臂关节件转动连接于躯干连接件；手臂关节件包括关节上壳和关节下壳，关节上壳和关节下...
该专利属于科大讯飞（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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