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智能识别障碍物并控制机器人通过障碍物的方法及装置制造方法及图纸
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文档序号:32684368
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本发明公开了智能识别障碍物并控制机器人通过障碍物的方法,包括:步骤S1:机器人获取当前环境地图,机器人收到工作指令后规划行走路径;步骤S2:机器人按照行走路径移动的过程中,获取机器人前方区域的障碍物尺寸数据信息;步骤S3:判断前方障碍物的大...
该专利属于莱陆科技(天津)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过莱陆科技(天津)有限公司授权不得商用。
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