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一种Delta并联四轴式机械手制造技术
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文档序号:32665455
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本发明涉及机械手技术领域,具体为一种Delta并联四轴式机械手,包括底板以及装置板,所述装置板的内部开设有弧形槽,所述弧形槽的内部滑动安装有装置台,所述装置台的内部还固定安装有用于降低装置台重心的配重块,所述弧形槽的底部等间距开设有多个圆槽...
该专利属于韩京洲所有,仅供学习研究参考,未经过韩京洲授权不得商用。
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