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本发明公开了一种障碍物位置异常检测方法及装置，所述方法包括：获取障碍物在T1时刻的第一速度、第一位置、与主车的第一距离和相对于主车的第一方向，以及障碍物在T2时刻的第二位置；根据第一速度、第一位置以及T1时刻与T2时刻的间隔时长，计算障碍物...
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