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本发明提供了一种用于低速检测平台系统的惯性误差抑制方法，该方法包括：获取里程计在载体坐标系下输出的里程；获取里程计在载体坐标系下的位置增量；根据系统观测量获取观测矩阵；获取系统状态转移矩阵；通过卡尔曼滤波算法对状态变量进行估计，基于估计后的...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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