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本实用新型涉及一种大小头分辨模块及设有其的纺织插纱机器人，大小头分辨模块包括：落料仓；大小头分辨传感器，设置于落料仓上，大小头分辨传感器用于检测管纱大小头的位置；两个第一单轴气缸，两个第一单轴气缸间隔设置于落料仓的外侧，第一单轴气缸的活动轴...
该专利属于深圳市微埃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市微埃智能科技有限公司授权不得商用。

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