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本发明公开了一种矿区自动驾驶的定位系统和方法。其中，该系统包括：处理器、第一定位模块、第二定位模块以及辅助定位模块；第一定位模块用于获取矿卡运行过程中的高度信息；第二定位模块用于获取矿卡运行过程中的经纬度以及航向角信息；辅助定位模块用于在矿...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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