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本发明提供了车厢检测装置及系统；其中，该装置包括：开关门模块、温湿度模块和摄像头模块均与激光雷达的控制模块通信连接；控制模块用于控制水平扫描模块和俯仰扫描模块进行角度旋转，并控制收发模块进行激光发射和接收，以获取车厢的点云数据；以及，根据点...
该专利属于洛伦兹（宁波）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛伦兹（宁波）科技有限公司授权不得商用。

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