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本发明公开了一种获取多人多刚体TPose相关信息的方法，人体站立进行TPose动作，获取t时刻刚体的位置信息集合、四元数姿态集合、场地所有标记点位置信息集合；根据第一约束条件，判断TPose的刚体信息是否有误；若是，则根据头部刚体中心点判断...
该专利属于深圳市瑞立视多媒体科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市瑞立视多媒体科技有限公司授权不得商用。

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