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本申请公开了一种移动平台的激光测距异常检测方法及装置，移动平台上设有激光测距仪及惯性测量单元，其中，方法包括以下步骤：获取由IMU模块采集的移动平台的运动航向角；在根据激光测距仪的测量值判定移动平台从一直行路径驶入另一直行路径期间，检测运动...
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