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本实用新型涉及一种可调传动装置、轮腿及足式机器人，包括：驱动变径轮包括驱动轮架和主动变径机构，主动变径机构活动设置于驱动轮架的外周，主动变径机构能够增大或减小驱动变径轮的轮径；从动变径轮包括从动轮架和从动变径机构，从动变径机构活动设置于从动...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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