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本申请提供一种车位检测方法、装置及设备，该方法包括：基于场景图像序列确定多个初始角点的角点特征，角点特征包括位置、形状和延伸方向，所述形状为T型或L型；基于T型角点的延伸方向或L型角点的延伸方向确定车道线目标方向和车位线目标方向，从多个初始...
该专利属于上海高德威智能交通系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高德威智能交通系统有限公司授权不得商用。

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