下载一种全自动点云数据的偏移纠正方法及系统的技术资料

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本发明涉及一种全自动点云数据的偏移纠正方法及系统,其方法包括:获取同一区域不同时刻的多个点云及其轨迹信息,并根据所述轨迹信息确定一个或多个需配准的控制点;计算每个需配准的控制点所确定的目标点云与源点云之间的变换参数,并根据所述变换参数对其对...
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