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本发明涉及一种基于双分支语义分割网络的道路要素检测方法及装置，本发明将车端采集的道路交通要素图像数据输入语义分割网络的两个分支中，进行特征提取；所述语义分割网络的两个分支分别为空间分支和语义分支；所述空间分支用于保留图像数据的浅层空间信息；...
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