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本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆行驶区域地图绘制方法、装置、检测方法、检测系统，所述系统包括通信装置、地图绘制装置和控制装置；通信装置与地图绘制装置连接；通信装置用于读取车辆轮速信息、激光雷达的点云数据并将读取的数据下发到地图绘...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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