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本申请提供一种故障检测方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品，其中，该方法包括：获取车辆中传感器采集的传感器数据，对传感器数据进行预处理，得到预处理结果，在对传感器数据进行预处理时，并行对传感器数据进行故障检测，得到故障检测结果，根据预处...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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